Тащи, тяни, волоки. Дёргай, опять же.
Online Etymology Dictionary возводит его к праиндоевропейскому корню dhragh с тем же значением.
Из той же кучи (согласно тому же источнику) русские "дроги/дрожки", а Фасмер оттуда же и "дорогу" и "дёргать" выводит.